机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。

标准第七轴机器人采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工， 搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。

安装场所要求：

1. 电满足设备用电载荷：三相380V

2. 气满足设备用气载荷：0.6~0.8MPa

3. 地基满足设备承载，地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度***少保证混凝土180mm 厚度要求

机架部分安装：

1. 检查设备安装场所（设备运行面积&地面平面度&地面承载能力）

2. 清洁场地，规划设备放置位置。

3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置

传动部分调试：

1. 安装设备调平仪器（水准仪&三脚架）

2. 清洁机架导轨安装面，放置测量标杆。

3. 调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量；水平度调整标准：±0.2mm/每米长度

设备安装固定：

1. 地面打孔，安装M20化学螺栓，锁紧螺母，固定设备。

机器人部分安装：

1. 吊起设备配套机器人

2. 对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面

3. 在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件