通过机器人附加轴电机控制到导轨上的位置;机器人在导轨上的位置集成到机器人的X方向,通过程序和示教器控制行走,可以实现和变位机的协同焊接。
机器人多工位焊接系统特点
非常适合中小尺寸批量生产的零件
节约更换工装夹具的时间和人力成本
减少工装反复更换,可以保证工件焊接质量的一致性
机器人可在更多工装范围活动,便于生产排产
机器人在导轨位置的灵活性,让焊缝有更佳的焊接姿态和稳定性
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